18.4.3 DrEureka: 시뮬레이션(Sim)에서 생성된 보상 함수를 현실(Real)의 물리적 제약에 맞춰 강건하게 변환하는 방법

18.4.3 DrEureka: 시뮬레이션(Sim)에서 생성된 보상 함수를 현실(Real)의 물리적 제약에 맞춰 강건하게 변환하는 방법