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18.4.3 DrEureka: 시뮬레이션(Sim)에서 생성된 보상 함수를 현실(Real)의 물리적 제약에 맞춰 강건하게 변환하는 방법
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 18. 코드로 제어하는 로봇 (Code Generation & Tool Use)
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18.4 보상 함수 설계자와 진화적 최적화 (Reward Design & Evolutionary Optimization)
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18.4.3 DrEureka: 시뮬레이션(Sim)에서 생성된 보상 함수를 현실(Real)의 물리적 제약에 맞춰 강건하게 변환하는 방법
18.4.3 DrEureka: 시뮬레이션(Sim)에서 생성된 보상 함수를 현실(Real)의 물리적 제약에 맞춰 강건하게 변환하는 방법